San Esteban del Valle, al pie del conocido Puerto de Serranillos, ofrece siete rutas ciclistas por carretera, seleccionadas de modo que abarquen desde los llanos del río Tiétar hasta los puertos más altos de la sierra de Gredos. Hay rutas cortas, medias y largas, y algunas son recomendables para el verano, mientras que otras lo son para el invierno. Todas ellas son interesantes para el cicloturista, pues al interés deportivo del recorrido se unen los muchos atractivos de la sierra de Gredos y del valle del Tiétar.
| Ruta | Localidad de inicio | Distancia (km) | Dificultad | Ficha |
|---|---|---|---|---|
| Cinco Villas | San Esteban del Valle | 21,1 | Baja |  |
| Alto Alberche | San Esteban del Valle | 83,5 | Alta | |
| Las Ventas | San Esteban del Valle | 67,7 | Media-alta | |
| Los Cerezos | San Esteban del Valle | 63,9 | Media | |
| Los Pantanos | San Esteban del Valle | 95,9 | Media-alta | |
| Los Tres Puertos | San Esteban del Valle | 95,8 | Alta | |
| Pedro Bernardo | San Esteban del Valle | 56,0 | Media | |
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El Barranco de las Cinco Villas es un enclave magnífico para disfrutar de la bicicleta de montaña, por la gran cantidad de caminos y pistas forestales que ofrece al ciclista. Hay que advertir de que, por sus características de valle con gran desnivel, las rutas que planifiquemos serán siempre de dificultad física media o alta. Sin embargo podemos disfrutar de todos los niveles de dificultad técnica, desde las fáciles pistas forestales o caminos cementados, a los difíciles tramos empedrados que hay en muchos caminos tradicionales.
